[发明专利]车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统在审
| 申请号： | 202310472235.X | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116540264A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;马福龙;李振宇;吴荩;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/06;B62D53/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 区域 检测 方法 牵引车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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