[发明专利]姿态调整方法、装置、控制器、仓储机器人及系统在审
| 申请号： | 202310479900.8 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116514015A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张唐烁;高明 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/16;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种移动物体的姿态调整方法、控制器、装置、仓储机器人及系统。该方法包括：在第一状态判断是否在目标位置检测到目标检测对象，若未检测到，则获取移动物体的倾斜数据；根据所述倾斜数据控制所述移动物体的支撑机构/支撑件运行以调整所述移动物体的姿态。本申请提供的方案，能够对移动物体的姿态进行自动调整。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 调整 方法 装置 控制器 仓储 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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