[发明专利]一种电机输出扭矩控制方法及系统在审
申请号: | 202310485554.4 | 申请日: | 2023-04-28 |
公开(公告)号: | CN116572754A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 植万湖;刘清官;徐黄华 | 申请(专利权)人: | 上海金脉电子科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 朱彩银 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机输出扭矩控制方法及系统。该电机输出扭矩控制方法包括:获取电机的当前转速和初始输出扭矩;根据当前转速,判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼;若是,则根据当前转速调节PI控制器,以计算补偿扭矩;将初始输出扭矩与补偿扭矩进行叠加,得到控制电机的目标输出扭矩。本发明实施例的技术方案可在车辆处于特定工况下时对电机进行主动阻尼控制,从而有效抑制车辆抖动,提高车辆的驾乘舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 输出 扭矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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