[发明专利]一种整车控制方法、装置、介质、电子设备在审
| 申请号： | 202310487513.9 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116572937A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张泽阳;赵春来;骆元;王云中;费丽颖 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60R16/023;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及整车的安全控制技术领域，揭示了一种整车控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车控制器向转向系统发送的目标转角指令；获取转向系统的实时转角角度；若目标扭矩指令对应的目标转角角度与实时转角角度不相同，判定转向系统失效；若转向系统失效，获取整车的扭矩信息；基于扭矩信息确定整车的方向盘的转向角度；根据转向角度确定整车的目标扭矩信息；基于目标扭矩信息对整车的每个轮毂电机进行驱动，以使整车直线行驶。本申请所提供的整车控制方法可以在整车的转向系统也就是方向盘失灵时使得车辆能够调整行驶方向来完成直线行驶，提高行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310487513.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
