[发明专利]车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质在审
| 申请号： | 202310493324.2 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116494994A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张伦维;徐忠义;徐飞;李贵宇;马振强 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/109 | 分类号： | B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆所处路面信息和车辆的运行信息；根据路面信息、运行信息和非线性车辆模型，估计车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度；根据质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度，确定车辆的横向速度。本发明的估计方法，能够提高在复杂工况下，确定车辆的横向速度的准确性，并且提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 横向 速度 估计 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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