[发明专利]一种车辆动力控制方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202310494539.6 | 申请日: | 2023-05-05 |
公开(公告)号: | CN116534006B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 张安明;张阳;李跃宗;卢保龙;杨龙 | 申请(专利权)人: | 三安车业集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;G06V20/58;G06V10/50;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/54 |
代理公司: | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人: | 尹耀闯 |
地址: | 052360 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆动力控制方法、设备及存储介质,涉及新能源汽车动力控制领域,其包括:实时采集车辆前方道路图像并识别坑洼区域,计算坑洼严重度;获取在首个坑洼处车辆的车速及遇障数据,生成第一车速及第一遇障数据;将首个坑洼严重度与第二坑洼严重度比对生成坑洼差异度,并根据第一遇障数据预测第一车速下车辆在第二坑洼处的第二遇障数据;根据预测的第二遇障数据判断车辆能否以第一速度通过第二坑洼。本申请能够在道路坑洼较多的场景,根据每一个坑洼对车辆匹配一个合理的动力控制策略,可以根据车辆对一个坑洼的稳定性反馈,预测车辆通过下一个坑洼的稳定性,并相应做出动力调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 动力 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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