[发明专利]基于动作记录分析的机械手控制系统有效
| 申请号： | 202310495295.3 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116197918B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 北京华晟经世信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 郭浩鹏 |
| 地址： | 101111 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手位置修正技术领域，具体地说，涉及基于动作记录分析的机械手控制系统。其包括运行编程处理单元、机械手运行探测单元和编程调控单元。本发明中通过设置的机械手运行探测单元对机械手的工作状态进行拍摄，并根据拍摄的内容部进行机械手运动状态的三维建模，并根据三维建模的内容获取机械手实际工作中活动节点的运行轨迹，再通过编程调控单元对编码轨迹和机械手实际工作中活动节点的运行轨迹进行对比，确定机械手的运行轨迹是否变化，并当机械手的运行轨迹发生变化后，编程调控单元对编码内容进行修正，并由运行编程处理单元根据编程调控单元修正的内容对机械手进行重新编码，使机械手修改后的运行轨迹符合工作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动作 记录 分析 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华晟经世信息技术股份有限公司，未经北京华晟经世信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310495295.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池单体、动力电池包及用电设备
- 下一篇：伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备
