[发明专利]一种伺服电机动态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202310500376.8 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116224891B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 袁雷;卿意;潘雯璟 | 申请（专利权）人： | 苏州海卓伺服驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机动态控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：对伺服电机进行电机的初始化控制。采集提取伺服电机的控制特征。读取伺服电机的控制参考数据，并生成辅助控制数据。设置N个打样测试点，设置N个打样测试点的初始控制数据。基于初始控制数据拆解生成M个变速位置节点。根据打样测试点位置节点布设校准传感器。进行打样测试点测试，并基于校准传感器生成校准数据。通过控制特征进行动态控制模型的模型初始化，并将根据动态控制模型，输出动态优化结果。通过动态优化结果控制伺服电机进行运动控制。解决了现有技术中伺服电机运转时间的增加，其位置控制精度下降无法适应高精度伺服电机控制场景的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 动态控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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