[发明专利]一种摆线差动式驱动模组有效
| 申请号： | 202310503633.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116247874B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宋文平;丁海滨;杨君;李凤龙;王化朋;王子迪;王再宝;郝庆波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨艾拓普科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/00;H02K7/08;F16H48/06;F16H48/42;F16H48/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端的偏心轴承，安装在偏心轴承上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件。本发明将基于摆线差动式传动原理的减速器与驱动电机集成设计，使得整体结构尺寸更加紧凑。同时本发明的主轴为中空结构，其内孔可用于走线或有快换需求的场景。采用该减速器为电机一体化产品，可以大大地减少由于分体式结构带来的设计和安装误差，同时也方便后期的维护与保养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 差动 驱动 模组 | ||
【主权项】：
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