[发明专利]定位信息的处理方法、计算机可读存储介质及自移动设备

摘要

本申请公开了一种定位信息的处理方法、计算机可读存储介质及自移动设备，该方法包括：获取自移动设备当前采样到的待处理定位信息和历史定位信息，其中，历史定位信息是自移动设备前一次采样到的定位信息；根据待处理定位信息和历史定位信息确定待处理速度；根据待处理速度以及最新的预设数量个有效速度，确定速度偏差信息；在根据速度偏差信息确定待处理速度为有效速度时，将当前时刻的待处理定位信息确定为有效的定位信息，从而对当前采样到的待处理定位信息进行处理，提高定位信息的准确性和稳定性；依据本申请所确定的定位信息控制自移动设备进行工作，也可以提高自移动设备的工作效率，降低因异常定位信息引起宕机的可能性。