[发明专利]任务处理系统、方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310508855.4 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116382298A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗柳青;郝昕悦;傅建记;李飞 | 申请（专利权）人： | 上海易咖智车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与中心控制模块通信的无人车；无人车包括自动驾驶模块和数据采集模块；线路规划模块用于基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径；中心控制模块用于将待使用路径发送至自动驾驶模块，向数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块，用于基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；数据采集模块，用于接收中心控制模块发送的数据采集指令，获取待配送无人车对应的行驶环境信息，使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图。解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差的问题，实现提高任务处理效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 处理 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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