[发明专利]可旋转内窥镜底座及ERCP手术机器人在审
| 申请号： | 202310511857.9 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116509553A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;虞忠伟;曾志海;杨晓义;侯柯柯;刘道志 | 申请（专利权）人： | 上海挚术医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可旋转内窥镜底座及ERCP手术机器人，包括内窥镜安装座、U型臂以及旋转控制装置，内窥镜安装在所述内窥镜安装座上，所述内窥镜安装座的两侧分别活动安装在所述U型臂的两臂上；所述旋转控制装置与所述内窥镜安装座传动连接，所述内窥镜安装座与所述U型臂的两个连接处的中心的连线与所述旋转控制装置的旋转中心轴重合，所述旋转控制装置用于驱动所述内窥镜绕所述旋转中心轴转动。本发明通过在内窥镜安装座上安装内窥镜，和旋转控制装置连接可以绕U型臂旋转，从而带动内窥镜绕旋转中心轴旋转；可旋转内窥镜底座适用于ERCP手术机器人，并且结构简单，体积小，内窥镜安装使用便捷，降低了手术难度，从而提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 内窥镜 底座 ercp 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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