[发明专利]一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质

摘要

本申请涉及一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质，包括：获取用户的身型信息和病种信息；根据用户的身型信息，确定用户的穴位坐标；根据用户的病种信息，生成对应的艾灸方案；根据对应的艾灸方案和用户身上的穴位坐标，执行艾灸作业。通过获取用户的体长信息来确定用户身上的穴位位置和通过病种信息生成对应的艾灸方案，再以此来执行艾灸作业，能够有效解决现有的机器不能依照用户的病种进行确定艾灸方式和对于不同体长的用户存在艾灸不精准的问题，实现比人手更准确、更安全、更高效的古法艾灸治疗，治疗效果好，用户体验感更佳。