[发明专利]一种防止车辆溜坡的控制方法在审
申请号: | 202310517243.1 | 申请日: | 2023-05-10 |
公开(公告)号: | CN116566252A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王川;李飞;姚欣 | 申请(专利权)人: | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/17;H02P27/06 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人: | 李天霞;赵继福 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种防止车辆溜坡的控制方法,本发明的电机的逆变器三相下桥臂均开通,电机端子相当于短路;此时对电机转子有电磁刹车作用,如果在坡道上电机转子仍然运动,会产生反电势,反电势作用到电机的电阻和电感上会产生正弦电流,根据电机三相电流的频率推算电机运动的速度,用数字锁相环快速计算速度,结合该计算速度和霍尔反馈的电机位置有助于发合适的驱动信号及占空比,更快地让电机停止或改变转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 防止 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
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