[发明专利]一种基于四螺旋驱动的全地形机器人有效
| 申请号： | 202310517612.7 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116220190B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 缪徐;胡乾崴;陈豪;龚明彬;刘灿贤;邱祁 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B25J11/00;B65F5/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四螺旋驱动的全地形机器人，包括对称设置的机架（1），机架（1）的内侧共同设有前后设置的倾斜角度调节机构（2），前后的倾斜角度调节机构（2）上分别设有振动机构（3）和传送机构（4），传送机构（4）的进料端位于振动机构（3）的后端下方，机架（1）的外侧均设有移动机构（5），机架（1）的后端设有朝向传送机构（4）出料端的收集机构（6）；本发明可以根据使用环境灵活调节振动机构和传送机构的倾斜角度，通过振动机构实现掘进并有效去除细小的杂质，提升对垃圾的清理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺旋 驱动 地形 机器人 | ||
【主权项】：
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