[发明专利]路侧设备感知范围确定方法、装置及路侧设备在审
申请号: | 202310521022.1 | 申请日: | 2023-05-10 |
公开(公告)号: | CN116597376A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 张上鑫 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/54;G06V10/44;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/246;G08G1/01 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;唐海力 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种路侧设备感知范围确定方法、装置及路侧设备,所述方法应用于路侧设备,所述路侧设备至少包括相机,所述方法包括:根据所述相机采集的图像信息,获取下方车道的车道线检测结果;确定所述下方车道的车辆行驶方向检测结果或路沿检测结果;基于所述车道线检测结果,结合所述下方车道的车辆行驶方向检测结果或路沿检测结果,确定所述相机的感知范围。通过本申请实现路侧设备中相机感知范围的自动化确定。 | ||
搜索关键词: | 设备 感知 范围 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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