[发明专利]一种柔性抓取机械手在审
| 申请号： | 202310527605.5 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116494264A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 于征磊;陈一轲;兀丹阳;邴楚坤;信仁龙;刘健聪;张晓锋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 常莹 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性抓取机械手，涉及工业机器人技术领域包括支撑框架、传动机构和夹持机构，传动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸与气缸安装板固定连接，夹紧气缸活塞杆与连接臂首端转动连接，连接臂末端与摆动轴固定连接，摆动轴两端通过轴承与轴承支架连接，摆动轴两侧固连有摆动板套；夹持机构包括摆臂，摆臂上端固连于摆动板套内侧，摆臂下端与摆动板固连，摆动板上转动分布有多个滚轮，滚轮上以波浪状密布细小的气囊，气囊通过气管和电磁阀与气泵连接，本发明完善了当前快递行业机械手实用性差、无法抓取重物、无法适配多体积被夹持物的问题，解决了物流车无法抓取高区域货架上物品的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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