[发明专利]一种具有防护功能的机械手

摘要

本发明公开了一种具有防护功能的机械手，涉及机械手技术领域。该种具有防护功能的机械手，包括设置在机械手本体上的手臂，所述手臂的下端通过转动机构转动连接有多个阵列设置的转动杆，且转动杆的下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁通过转动轴转动连接有滚轮，且转动轴的侧壁套设有U形板，所述U形板的底部固定插设有固定管，且固定管的侧壁通过移动机构套设有吸盘。该种具有防护功能的机械手，便于根据工件的尺寸调节多个吸盘距离工件中心的距离，并且，在对工件进行吸附前，能够对工件表面的碎屑等杂质进行自动吹气清理，保证吸盘的吸附效果，使得对工件的吸附更加稳定可靠，防护效果更好。