[发明专利]路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202310531576.X | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116630253A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张芊 | 申请（专利权）人： | 北京鉴智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质，所述方法包括：获取待检测路面区域的双目立体视觉的视差图，待检测路面区域被分割成大小相同的多个检测区域；基于每个检测区域的视差图确定对应检测区域的视差梯度向量；统计每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量，以及偏离角度；基于每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量以及对应的偏离角度预测对应检测区域内的路面平整程度。本发明利用双目立体相机来获得包含深度信息的视差图，基于视差图确定对应的视差梯度向量，根据视差梯度向量的偏离统计和偏离角度来判断视差图上的路面平整度。不但减少了路面平整度的计算消耗，有效提高了评估路面平整的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 平整 检测 方法 装置 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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