[发明专利]一种机器人装配精度调整方法在审
| 申请号： | 202310542698.9 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116619012A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;孙宝龙;朱维金;马子良;蒋冉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人正交传动轴系装配技术领域，具体涉及一种机器人装配精度调整方法，包括以下步骤：1)主动轴系和从动轴系在铸件内成正交传动结构，主动轴系和从动轴系与铸件之间分别具有主、从动间隙；2)主动轴系上安装主动调整装置，主动调整装置具有沿X轴方向移动及绕X轴旋转的自由度；从动轴系上安装随动调整装置，随动调整装置具有沿Y轴方向移动的自由度；3)测定主动垫片的厚度及制作主动垫片；4)将主动垫片放入主动间隙内；5)测定从动垫片的厚度及制作从动垫片；6)将从动垫片放入从动间隙内；7)主动轴系和从动轴系的顶点与合适锥顶点位置重合，完成装配。本发明可量化，便于质量控制，提高装配效率，降低运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 精度 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310542698.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
