[发明专利]一种车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 202310547182.3 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116573041A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘富庆;陶喆;蔡润佳;杨成龙;张万里;毕臣亮 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法，包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质，能在车辆侧向干扰较大时，保证车辆在弯道行驶时方向盘能够有效的提供助力，同时也避免了方向盘脱手时，车辆会立即跑偏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 助力 补偿 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拿森汽车电子有限公司，未经上海拿森汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310547182.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
