[发明专利]一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人

摘要

本发明公开了一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，包括机器人本体和无线遥控器，机器人本体包括外壳和内架，内架的一端连接有第一端板，第一端板上安装有第一驱动轮调节机构，内架的另一端连接有第二端板，该机器人可以在不同直径的市政管道内行走；具有管道内部拍摄回传功能可以直观的看到管道内部的情况，该机器人连接有电源线，实时给机器人供电，机器人内部也有蓄电池，防止外接电源断电无法进行控制，该机器人防滑性能好，不会在管道内出现打滑空转的现象；该机器人身上的铲刀在工作的时候能旋转，能对管壁的任何位置进行清理，还搭配了毛刷，对铲过后的内部进行扫刷，达到再次清理的目的，整体灵活性强，适应性能强。