[发明专利]一种笼养鸡舍智能变量喷雾免疫系统及方法在审
| 申请号： | 202310555555.1 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116549169A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 童勤;金凯;王粮局;王朝元;张亚磊;张哲语;罗升;姜丰;金晨雨 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00;A61G12/00;A61M11/00;G05D1/02;G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王胥慧 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种笼养鸡舍智能变量喷雾免疫系统，包括框架结构、履带式移动导航装置、鸡只数量获取装置、变量喷雾装置和上位机；笼养鸡舍内各行各列过道的中线处均铺设有引导磁条作为普通地标，笼养鸡舍内各普通地标的交叉点处均设置有引导磁条作为位点地标；履带式移动导航装置用于感应引导磁条的信号，并带动框架结构在笼养鸡舍内移动；鸡只数量获取装置用于获取当前笼养鸡舍的笼位图像数据，以及采用目标检测模型识别鸡只数量；变量喷雾装置用于根据施药策略进行疫苗药液喷雾；上位机用于控制履带式移动导航装置的移动；控制鸡只数量获取装置的图像采集；以及确定施药策略，本发明可以广泛应用于家禽智慧化养殖技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 笼养 鸡舍 智能 变量 喷雾 免疫系统 方法 | ||
【主权项】：
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