[发明专利]自适应输电线路中心变化的断股捋线机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202310556671.5 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116598947A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;叶润泽;史锋 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/14 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 张晓婷 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自适应输电线路中心变化的断股捋线机器人及其使用方法，涉及输电线修复技术领域。断股捋线机器人包括装载平台、行走机构和捋线机构，行走机构与捋线机构前后相间地设置在装载平台上；捋线机构包括捋线盘、捋线盘底座和线盘转动组件，捋线盘底座设置在装载平台上，线盘转动组件包括驱动部和转动部，转动部转动设置在捋线底座上，捋线盘相对转动部在上下左右前后方向浮动地设置在转动部。通过将捋线盘相对转动部在上下左右前后方向浮动地设置在转动部，实现捋线盘浮动式安装，以适应行走机构在行走过程引起输电线的小幅度变化，利于捋线盘对断股的输电线进行捋线，同时还减少捋线盘对输电线的作用力，降低捋线盘对断股的输电线的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 输电 线路 中心 变化 断股捋线 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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