[发明专利]用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人在审
| 申请号： | 202310573534.2 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116526748A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李汉江 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇齿龙科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 潘真仁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳、电机轴、定子、转子、太阳齿、至少一个初级双联齿、至少两个次级双联齿和转动壳体。电机壳设有内齿圈。电机轴安装于电机壳，并相对电机壳在周向上处于静止状态。定子安装于电机壳，转子安装于电机壳。太阳齿活动套接在电机轴外；太阳齿套接在转子内，并跟随转子转动。初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，初级大齿与太阳齿啮合。次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；初级小齿位于其中两个次级大齿之间；次级小齿与内齿圈啮合；转动壳体设有初级中心柱，初级中心柱插接于初级双联齿的内孔。其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。本发明还公开了扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 扫地 机器人 减速 装置 以及 | ||
【主权项】：
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