[发明专利]微波雷达探测角度调整方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202310578062.X | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116338608B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 谢俊 | 申请(专利权)人: | 亿慧云智能科技(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 钱丽华 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及雷达探测技术,揭露了一种微波雷达探测角度调整方法,包括:控制微波雷达定时发送距离探测信号,基于距离探测信号的返回信号计算微波雷达与待探测对象之间的第一距离值;根据第一距离发送第一探测信号,根据第一探测信号的回波信号构建立体雷达成像图;采集待探测对象对应的环境图像,提取环境图像的图像特征;根据图像特征对立体雷达成像图进行修正,得到修正立体雷达成像图;计算修正立体雷达成像图中待探测对象对应垂直切面的各个像素点与微波雷达之间的距离,得到距离集,并根据距离集调整微波雷达的探测角度。本发明还提出一种微波雷达探测角度调整装置、电子设备以及存储介质。本发明可以调整雷达探测角度。 | ||
搜索关键词: | 微波 雷达 探测 角度 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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