[发明专利]传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质在审
申请号: | 202310580882.2 | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116620397A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 余俊龙;于清章;杨健 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D125/00 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 王炯德 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请公开了一种传动比切换方法、装置、系统、车辆及可读存储介质,涉及车辆技术领域,以实现当切换传动比大小时,保持车辆的转向轮和方向盘的中位角度一致。该方法包括:响应于第一请求消息,获取车辆行驶参数;车辆行驶参数包括车辆速度、方向盘扭矩以及横向加速度;在确定车辆状态满足状态切换条件的情况下,根据方向盘扭矩以及横向加速度,确定车辆的转向轮与方向盘是否处于中位状态;在转向轮与方向盘处于中位状态的情况下,根据车辆速度和第一映射关系确定第一目标传动比,并将车辆的传动比切换为第一目标传动比;车辆状态用于表征车辆行驶的平稳情况,第一映射关系包括在目标驾驶模式下,不同车辆速度以及对应的传动比。 | ||
搜索关键词: | 传动比 切换 方法 装置 系统 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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