[发明专利]一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法在审
| 申请号： | 202310587044.8 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116643285A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王中坚 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01S17/88;G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法，包括运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块、电源模块、主机模块；所述方法包括以下步骤：机器人通过运动底盘在目标区域移动，并通过激光雷达扫描目标区域的地形、机柜位置和障碍物信息，并将信息发送至主机模块；主机模块根据接收到信息形成目标区域地形图，并控制机器人移动至每排机柜的一端；机器人通过激光雷达获取当前位置信息，并通过主机模块判断当前位置是否准确，如果位置不准确则根据激光雷达的位置信息调整机器人位置，如果位置准确则开始依次开始采集点位坐标。本发明提升点位采集准确度，降低操作难度，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 机器人 自动 采集 坐标 系统 方法 | ||
【主权项】：
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