[发明专利]一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置在审
| 申请号： | 202310597766.1 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116619366A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李航;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置。该方法包括：通过确定目标楼梯区域的障碍物信息；根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。本申请实现了在目标楼梯区域确定目标机器人的通行路线，以使目标机器人根据通行路线通过目标楼梯区域，保证了目标机器人在通过楼梯区域的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 楼梯 场景 机器人 通行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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