[发明专利]自动洗车控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310613346.8 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116494921A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邹兵;董红莉;王国强;付学松;马涛锋;卜凡;刘富裕 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 241003 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动洗车控制系统及控制方法，辅助驾驶控制器接收自动洗车指令，提示用户自动洗车模式即将开始；判断驾驶员是否已经离开车辆，通过整车控制器控制车辆，完成进入洗车间前的准备工作；洗车开始后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出挡位切换和驻车释放命令，将车辆切换为前进挡，向驻车控制器发出解除驻车制动指令，辅助驾驶控制器控制车辆进入输送带；在识别到车辆到达预设位置后，辅助驾驶控制器向整车控制器发出刹车命令和挡位切换命令，整车控制器向制动控制器发出刹车指令，控制车辆刹车，车辆在输送带的拖拽下，进入洗车间开始洗车；在识别到洗车结束后，辅助驾驶控制器控制车辆驶出洗车间，然后车辆挡位切换为停车挡。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 洗车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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