[发明专利]一种队列控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310615321.1 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116501066A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李汇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于一种队列控制方法及相关设备，方法可以应用于管理设备中，包括：确定组队方式；基于所述组队方式对应的队列调度策略生成至少两个队列调度指令，将每一所述队列调度指令发送至对应的移动机器人，以使得所述移动机器人基于所述队列调度指令与其它移动机器人组成队列，并以队列方式沿预设的规划路径行走，由此可见，本申请能够以队列方式控制至少两个移动机器人沿预设规划路径行走，节约了路径资源，提高了调度移动机器人的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 队列 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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