[发明专利]一种水果采摘机械臂在审
| 申请号： | 202310617719.9 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116548179A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张建化;邹庆晓;杜雨馨;王树臣;张晓辉;王鑫;程朋飞 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人： | 孙利 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘机械臂，包括机械大臂，连接负压气源并产生负压；负压固定装置，负压吸附固定待摘水果；旋转总成，旋转待摘水果使其脱落。所述机械大臂包括大臂本体，所述大臂本体后端通过连接管连接负压气源，所述大臂本体内壁前端成型有密封宽孔，所述大臂本体外壁前端成型有连接圆环；所述旋转总成包括固定外筒、压力装置、O型密封圈、旋转内筒、动力装置；所述负压固定装置包括复位套筒、调节螺管、铰接组件、密封吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机械 | ||
【主权项】：
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