[发明专利]一种悬索桥缆索系统检修机器人在审
| 申请号： | 202310617918.X | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116652980A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强;李德程;王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩烁 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人，用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接，子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动；母机器人包括牵引部件和第一检修部件，第一检修部件安装在牵引部件，牵引部件与主缆的扶手绳配合，牵引部件带动母机器人沿扶手绳运动，第一检修部件用于检修主缆；子机器人包括基座、支撑结构和第二检修部件，支撑结构和第二检修部件安装在基座，第二检修部件用于检修吊索，支撑结构用于攀附吊索。母机器人使用第一检修部件实现对主缆检修。子机器人通过驱动牵引绳使其第二检修部件对吊索进行检修，实现对悬索桥缆索体系进行一体化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬索桥 缆索 系统 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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