[发明专利]AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法在审
| 申请号： | 202310623062.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116642496A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐周武;任博阳;刘涛 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭同义;郑红娟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法，该保护空间计算方法首先确定AGV在规划路径上占据的第一路径段，然后，在规划路径上，根据预制路径段信息自第一路径段反向确定第二路径段，再将确定的第一路径段和第二路径段设定为第一保护路径段；应理解的，此时，该第一路径段和第二路径段至少覆盖AGV以及其后挂载的柔性连接货架，并且，两个路径段随AGV沿规划路径移动，从而该两个路径段可以实时覆盖AGV和其后挂载的柔性连接货架；这样AGV在走弧线时，省却了对柔性连接货架弯曲角度的计算，可以方便的计算出AGV和其后挂载的柔性连接货架的占据空间，防止碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | agv 及其 柔性 连接 货架 保护 空间 计算方法 | ||
【主权项】：
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