[发明专利]一种悬挂式管涵探测机器人在审
| 申请号： | 202310625070.5 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116658739A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王小兵;焦健;贺雷;王艳华 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/023;F16F15/067;B08B1/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 王婕 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式管涵探测机器人，涉及管涵探测技术领域，包括探测机构，所述探测机构的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定连接有减震机构，所述驱动机构的另一侧固定连接有刮除机构；所述探测机构包括隔板和摄像头，所述隔板的一侧与摄像头的一侧固定连接，所述摄像头的上方固定连接有照明灯。本发明通过启动电机三，在电机三转轴转动的作用下，螺纹杆转动带动刮板上下移动，对透光板表面进行刮除，同时橡胶条的设置使刮除效果更好，导向杆的设置使刮板移动时更加稳定，解决了在探测机器人对管涵内探测时，管涵内的淤泥粘连在探测机器人的摄像头表面，导致探测画面不清晰，不便于使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 式管涵 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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