[发明专利]极卷自动上料、卸料及搬运AGV在审
| 申请号： | 202310629810.2 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116534634A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张毅楠;刘俏;祖家乐 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12;B65G35/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于新能源行业极卷上下料技术领域，特别涉及一种极卷自动上料、卸料及搬运AGV。包括车体、三自由度纠偏系统、举升机构、伸缩主轴机构及推料机构，其中三自由度纠偏系统设置于车体上，具有X、Y向移动及绕Z轴转动的自由度；举升机构设置于三自由度纠偏系统上，具有沿Z向移动的自由度；伸缩主轴机构设置于举升机构上，伸缩主轴机构用于承载极卷，且具有沿Y向伸缩的自由度；推料机构设置于伸缩主轴机构上，用于将伸缩主轴机构承载的极卷推出。本发明可以全向行走，一次可同时搬运极卷和空卷筒，且能将极卷放置在远处缓存位，满足“一托两料”的布局方式的经济、高效的AGV搬运系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 卸料 搬运 agv | ||
【主权项】：
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