[发明专利]自动导引运输车及其底盘与顶地结构在审
| 申请号： | 202310633401.X | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116494927A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王彪;路红艳;周俊辉;陈小波;赵旭;王仁伟;安俊杰;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/04 | 分类号： | B60S9/04;B60S9/08;B62D21/00;B62D63/04;B60P9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动导引运输车及其底盘与顶地结构，支撑组件在驱动组件驱动下升降以形成顶出状态及缩回状态，用于在顶出状态下使压接结构件接触地面，及在缩回状态下使压接结构件与地面脱离接触；传感器与驱动组件信号连接，用于在支撑组件升降到预设极限位置，向驱动组件发送感应信号。采用压接结构件接触地面或与地面脱离接触的设计，集成到AGV底盘上面，在地面平面度比较差的情况下，可使AGV底盘在工作的时候保持平稳不晃动，从而在舵轮AGV停止时可以让车身保持静止，有利于AGV底盘实现高精度定位的能力，配合AGV搭载的二次定位机构实现高精度定位，进而增加AGV的应用范围，解决了传统AGV不能做高精度定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 及其 底盘 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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