[发明专利]一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备在审
| 申请号： | 202310659134.3 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116580582A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张帅;马万里 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/14 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备，包括：获取无人驾驶车辆在道路路口的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定与所述行驶轨迹交汇的一个或多个观测车道；基于所述至少一个观测车道的车道区域及所述行驶轨迹，确定处于所述行驶轨迹上的至少一个意向停车位置，并构建所述至少一个路口子场景；基于路口障碍信息以及交通信号灯的通行状态，确定无人驾驶车辆在道路路口的实时路权信息，若所述实时路权信息为优先路权，在所述道路路口继续行驶，直至所述实时路权信息调整为非优先路权时进行临时停车。本申请为无人驾驶车辆提供了精准有效的场景决策，营造了安全有序的道路驾驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 道路 路口 通行 场景 方法 设备 | ||
【主权项】：
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