[发明专利]一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310692876.6 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116643570A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;金百鑫;邹炳宇;徐华键;邱云海;陈威池 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径。实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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