[发明专利]一种工业机器人手臂有效
| 申请号： | 202310697765.4 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116512311B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 郭小宇;杜思铭;杜鑫;赵飞;韩家欢;伊秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市誉达机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体包括底座、大臂传动盘、大机械臂、小机械臂、导向机构和小臂辅助支撑机构，所述底座的外侧安装有导向机构，所述底座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部安装有大臂传动盘，所述大臂传动盘的顶部安装有大臂伺服电机，大臂传动盘的侧边安装有大机械臂，该工业机器人手臂通过将大臂伺服电机安装在立柱的顶部，并通过大臂传动盘拉动大机械臂的中间位置，因此能够通过连接点位的外移，而将费力杠杆效应带来的负面影响进行减轻，降低了对大臂伺服电机的功耗需求，通过气动设备对小机械臂进行支撑推举，降低小臂伺服电机部分的驱动压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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