[发明专利]一种零部件主动分类上料的储存设备在审
申请号: | 202310725239.4 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116513785A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 宋育刚;宋秀楠 | 申请(专利权)人: | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/08;B65G65/23;B65G65/32;B65G69/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种零部件主动分类上料的储存设备,包括运输台,所述运输台的底部固定连接有支柱,所述运输台的前侧固定安装有调节框,所述调节框的前侧固定连接有固定框,所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端连接有换向组件,所述调节框内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板。本发明通过上述等结构的配合,实现了通过可调节的夹板以及距离传感器对不同长度机器人零部件进行测距,可换向的收纳框通过重力传感器能够进行机器人零部件的重量承量,以便智能得出相符合的机器人零部件,后续通过不同位置的上料框进行储存,可实现对机器人零部件的高效分类上料效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 零部件 主动 分类 储存 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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