[发明专利]一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310746121.X | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116534019A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邱云海;尚秉旭;王洪峰;陈志新;刘洋;何柳;张中举;张勇;金百鑫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王倩娣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆进入绕行场景后，对车辆的绕行路线进行规划，得到目标绕行轨迹以及绕行区间；在绕行区间中获取全部障碍物，并在全部障碍物中剔除对车辆没有影响的障碍物，然后将剩余障碍物标记为危险障碍物；确定各危险障碍物与车辆到达绕行区间的时间差，根据时间差确定与车辆匹配的绕行决策，并按照绕行决策控制车辆行驶。本发明实施例的技术方案可以提高自动驾驶车辆绕行过程的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 绕行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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