[发明专利]滚珠丝杆及机器人在审
| 申请号： | 202310746415.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116538256A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 饶顺;孔令超;蔡武;曹璟玉;姜鉴真;曹晓曦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;B25J19/00;B25J11/00;F16H25/24 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 程美琼 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠 机器人 | ||
【主权项】：
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