[发明专利]一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法在审
申请号: | 202310748562.3 | 申请日: | 2023-06-21 |
公开(公告)号: | CN116592126A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 林佳林;李文祥;谢伟锋;沈澎铧 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | F16H57/038 | 分类号: | F16H57/038;F16H57/12 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 吴成开;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于喷涂机器人的组合式齿轮间隙的调节方法,其包括以下步骤:步骤1、第一锥齿轮副的间隙调节;步骤2、第二锥齿轮副的间隙调节;步骤3、第三锥齿轮副的间隙调节;步骤4、采用垫片调节第四锥齿轮和第五锥齿轮的安装面之间的间隙,该垫片厚度为jx13,jx13=jx7+jx14+jx19。本发明解决组合式齿轮间隙无法一次性精确预知每个齿轮所需调节的铜片使用量问题,使用铜片垫的厚度合理化,和减少因反复拆装来的工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 喷涂 机器人 组合式 齿轮 间隙 调节 方法 | ||
【主权项】:
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