[发明专利]一种光伏组件角度自动校正方法、系统和光伏巡检无人机在审
| 申请号： | 202310757318.3 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116610150A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨颖;秦博闻 | 申请（专利权）人： | 江苏中信博新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机控制的光伏组件角度自动校正方法及系统，其方法应用于光伏巡检无人机，包括步骤：控制所述光伏巡检无人机降落至识别到的光伏组件；控制所述光伏巡检无人机检测所述光伏组件的水平角度，并与预设角度范围对比；若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围，则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令；若检测到的水平角度落入所述预设角度范围，则控制所述光伏巡检无人机起飞至下一光伏组件或返回预设巡航路线。本发明可以实现光伏子阵中光伏跟踪支架进行快速水平校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 角度 自动 校正 方法 系统 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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