[发明专利]自动驾驶感知检测能力的评测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202310769489.8 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116500565B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张琼 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01D18/00;G01S7/497;G06F18/22 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 黄海艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自动驾驶感知检测能力的评测方法、装置及设备。其中，该方法包括：获取环境感知传感器对目标环境进行检测得到的检测目标和检测目标对应的检测数据；获取目标环境中的真实目标和真实目标对应的真值数据；根据检测目标、检测数据、真实目标和真值数据进行图匹配，获得检测目标和真实目标之间的第一匹配结果；基于第一匹配结果，从检测数据和真值数据中确定相匹配的第一检测数据和第一真值数据；根据第一检测数据和第一真值数据，对自动驾驶感知检测能力进行评测。通过本公开的技术方案，可以提高检测目标与真实目标的匹配准确率，从而对自动驾驶感知检测能力进行更为精确的评测。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 感知 检测 能力 评测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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