[发明专利]一种钢筋抓取的三轴机器人在审
| 申请号： | 202310774834.7 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116654612A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;寇鹏举;张新波;张刚鹏;李向宁;王建保;魏高 | 申请（专利权）人： | 陕西勇拓机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 711700 陕西省渭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢筋抓取的三轴机器人，涉及钢筋抓取技术领域。包括钢筋夹取机构，所述钢筋夹取机构包括安装框，所述安装框的底部固定安装有支撑底座，所述安装框的表面安装有支撑底座，所述第一转调组件的一端固定安装有第二转调组件，所述第二转调组件的一端固定安装有第三转调组件；本发明通过钢筋夹取机构、安装框、支撑底座、第一转调组件、第二转调组件、第三转调组件和夹取调节组件的设置，能够方便对生产的钢筋进行夹取，有利于稳定的对钢筋进行夹持移动，便于将生产的钢筋移动至后续钢筋切割、弯曲的位置，提高钢筋生产加工的效率，降低工作人员的劳动强度，减少钢筋加工过程中事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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