[发明专利]一种AGV调度控制方法在审
| 申请号： | 202310784728.7 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116661398A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨松贵;马帅 | 申请（专利权）人： | 南京维拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 杜依民 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV调度控制方法，具体涉及WMS和RCS之间通过面向对象的形式设计的一种管理和调度控制程序。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给AGV系统，从而驱动AGV进行搬运。另一方面，它将AGV小车的运行和搬运货物信息实时反映在界面上，并提供对AGV系统调试接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 调度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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