[发明专利]晶面养护装置的控制方法、养护装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310789528.0 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116587098A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘昊钰;赵倬祺;郝刚;薛星;陈鑫明;王领;张菡 | 申请（专利权）人： | 派特纳（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B49/16;B24B49/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 200070 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及晶面养护装置的控制方法、养护装置及计算机可读介质。该控制方法包括：步骤S1：获得养护区域的区域信息，养护区域包括至少一个工作区；步骤S2：控制晶面养护装置移动至一个工作区，将一个工作区作为当前工作区；步骤S3：控制晶面养护装置在当前工作区的起点和终点之间进行至少一个阶段的往复运动，在往复运动的过程中对当前工作区进行晶面养护，每个阶段的往复运动包括至少一次往复运动；步骤S4：判断是否有其他工作区未被晶面养护，若判断为是，则控制晶面养护装置移动至未被晶面养护的另一个工作区，将另一个工作区作为当前工作区，执行步骤S3；若判断为否，则结束晶面养护任务。本发明可以对石材进行自动化的晶面养护。 | ||
| 搜索关键词： | 养护 装置 控制 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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