[发明专利]一种路障自动摆放装置及方法在审
| 申请号： | 202310792842.4 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116591078A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李仲兴;覃夷旭;宋良杰;江洪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种路障自动摆放装置及方法，将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释放路障，路障顺着摆放通道落到地面，小车前行，路障则从矩形开口处穿过；套杆摆放机械臂工作，伸到护栏的凹槽里，夹取套杆后将套杆移动到摆放通道后方，将套杆调整至路障上方且平行于地面，当距离传感器检测到前后两个路障的轴线之间的距离与套杆的长度相等时，套杆摆放机械臂摆放套杆，将套杆的前后两端套在路障上；本发明集路障摆放、套杆摆放于一体，自动化程度高，提高了路障、套杆的摆放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路障 自动 摆放 装置 方法 | ||
【主权项】：
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